通行证:用户名    密码       找回密码
设为首页加入收藏返回首页
您现在的位置:首页>>企业资讯 >>正文
迪科咨询:电动自行车驱动电机及其控制技术综述
重庆迪科汽车研究有限公司  2011/6/24 10:24:53
1、概述
  电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具,不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力,而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标,因而具有广阔的发展前景。
  现有电动车大致可以分为以下几个主要部分:蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。驱动系统为电动车提供所需的动力,负责将电能转换成机械能。无论何种电动车的驱动系统,均具有基本相同的结构,都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分,其中电气驱动子系统是电动车的心脏,主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。迪科科技集团
  其中,电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块。
    2、电动车电气驱动系统比较
  电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大,评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。由这四类电动机所组成的驱动系统    
    2.1感应电动机
    电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具有以下特征:
  (1)稳定运行时,与一般感应电动机工况相似。
  (2)驱动电动机没有一般感应电动机的起动过程,转差率小,转子上的集肤效应不明显。
  (3)运行频率不是50Hz,而是远远在此之上。
  (4)采用变频调速方式时,转速与极数之间没有严格对应关系。
    为此,电动车感应电动机设计方面有如下特点:
  (1)尽力扩大恒转矩区,使电动机在高速运转时也能有较高转矩。而要提高转矩,则需尽量减小定转子之间的气隙,同时减小漏抗。
  (2)更注重电动机的电磁优化设计,使转矩、功率和效率等因素达到综合最优。
  (3)减少重量、体积,以增加与车体的适配性。
    2.2控制技术
  应用于感应电动机的变频控制技术主要有三种:V/F控制、转差频率控制、矢量控制。20世纪90年代以前主要以PWM方式实现V/F控制和转差频率控制,但这两种控制技术因转速控制范围小,转矩特性不理想,而对于需频繁起动、加减速的电动车不太适宜。近几年来,研制的电动车感应电动机几乎都采用矢量控制技术。矢量控制按其侧重点不同,主要有两种控制策略:提高驱动系统效率的最大效率控制与简化系统、降低成本的无速度传感器矢量控制。
    最大效率控制技术是通过使励磁电流随电动机参数和负载条件而变化来实现在任何负载条件下都使电动机的损耗最小,效率最大的目标。
  矢量控制离不开速度的控制,而无速度传感器是利用电动机电压、电流和电动机参数来估算出速度,从而无需一般矢量控制中的速度传感器,达到简化系统、降低成本、提高可靠性的目的。
    2.3永磁无刷电动机驱动系统

    2.3.1永磁无刷电动机
  永磁无刷电动机系统可以分为两类,一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(BDCM),另一类是永磁同步电动机系统(PMSM),也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。BDCM系统不需要绝对位置传感器,一般采用霍尔元件或增量式码盘,也可以通过检测反电动势波形换相。PMSM系统一般需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器。从磁铁所处不同位置的结构上看,永磁无刷电动机可以分成表面型、镶嵌型、深埋式等结构型式,在电动汽车中也有采用盘式结构或外转子结构的。
  深埋式永磁同步电动机因其较高的功率密度、有效的弱磁控制及方便的最大效率控制而在电动车应用领域倍受青睐,是当前电动车电动机研发的热点。用在电动车上的永磁同步电动机是将磁铁插入转子内部,得到同步旋转的磁极深埋式转子,这种电动机在结构设计方面主要有两个特征:①转子磁铁使用埋入式;②采用多极化设计。这种设计具有显著的优点:
  (1)与将永磁体贴在转子表面的情况相比,将永磁体植入转子内部,则即使高速旋转,永磁体也不会飞散,为此就使设计10000r/min以上的超高速电动机成为可能。
  (2)对于要求的最大转矩而言,采用特定的转子结构,永磁电动机能做得更小。
  (3)电机多极化设计也是降低成本的有效手段。
    2.3.2深埋式永磁同步电动机的控制技术
  与一般电动机的控制系统多为速度控制系统或位置控制系统不同,电动车是由加速器与控制器共同决定的转矩指令来控制电机。因为转矩由电流决定,所以实际上构成了一个电流控制系统。应用转矩指令和电动机转速,通过独立增减单方面电流进行电流控制,就能使电动机和逆变器的综合损失最小,进而提高电动车驱动系统的效率。以上设计不仅考虑了电动机的特性,还考虑了电动机的控制方法及使用方法,系统结构紧凑、性能稳定,是目前电动车的优选驱动系统。

    2.4开关磁阻电动机驱动系统
    2.4.1开关磁阻电动机
  目前,开关磁阻电动机(SRM)已投入实际使用,法国F1AT公司研制的电动车和中国第二汽车制造厂研制的电动客车都曾采用了开关磁阻电动机。SRM 是没有任何形式的转子导体和永久磁铁的无刷电动机,它的定子磁极和转子磁极都是凸的。由于SRM具有集中的定子绕组和脉冲电流,其功率变换器可以采用更可靠的电路拓扑形式。SRM具有简单可靠、在较宽转速和转矩范围内高效运行、控制灵活、可四象限运行、响应速度快、成本较低等优点。但SRM也有转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、系统非线性特性等缺点,所以,目前应用还受到限制。针对传统SRM的缺点,研制了永磁式开关磁阻电动机驱动系统(PMSRD),通过高性能永磁钢的引入,克服了传统SRM存在的换流相对较慢、能量利用率较低的缺点,增加了电机的比功率密度。

    2.4.2控制技术
  由于SRM系统具有明显的非线性特性,系统难于建模,一般的线性控制方式不适于SRM系统。目前主要利用模糊逻辑控制、神经网络控制等。香港大学开发的模糊滑模控制具有减少控制振荡等优点,是SRM系统控制研究的一个新的突破。

更多关于重庆迪科新闻请看重庆迪科汽车研究有限公司http://www.dico-group.com其他栏目。

创意云

创意产业    文化  4  重庆  设计  创意  www.023ci.net  广告  工业设计  培训  环保  重庆创意产业  动画  教育    旅游  包装  重庆  江北  大足  文化创意产业  创意产业基地    研究所  报名  川美  英国  渝中  产业园  服装  长江杯  128  渝北  涪陵    綦江  招商  第二届  大足杯  动漫产业  工程设计  库区  工业设计大赛  设计之都  两岸  资讯  重庆动漫  获奖作品  黔江  比赛  养殖  会展中心  .  产业政策  五里店工业设计中心  动漫产业  通知    挂牌  资讯  楚讯  出租  简介  重庆创意产业发展  旅游  西部鞋都杯  车展  商城  入围作品  ui  重庆标志  创意产业集群  重庆市创意产业基地(园区)认定暂行办法  广告公司  从包豪斯到乔布斯  东溪  云博会  龙兴  场地、楼宇、厂房进行改扩建  快餐  电子产品设计  重庆市工业展览馆  旅游文化节  《重庆市创意产业基地(园区)认定暂行办法》  婚纱  渝澳国际艺术中心  大赛正式启动  创意产业政策  在线报名  比赛  濯水  创意产业分类  设计主题  新派  重庆市人民政府关于加快创意产业发展的意见  简介  “大足杯”五金产品设计赛  明日之星  石桥铺数码商圈  西瓜  渝澳国际艺术  重庆视美  重庆市创意产业“十二五”发展规划  工业设计研究院  获奖名单  西山  2012中国(重庆)“长江杯”国际工业设计大奖赛  五里店工业设计科技园  模板  参赛报名表  “长江杯”大赛  就业  养殖  “大足杯”五金产品设计单项赛  重庆动漫发展  创意体验  重庆市创意产业基地(园区)认定暂行办法  双槐  九龙杯2012中国(重庆)云计算终端产品及云应用方案设计大赛  重庆天健创意(动漫)产业基地项目  重庆创意产业发展重点目录(2006年版)  报名表  北滨文化创意产业  长江杯报名  《重庆市创意产业基地(园区)认定暂行办法》政策解读  巫大军  重庆搬家  重庆市赵氏雕塑有限公司  重庆市创意产业专项资金使用管理办法  旋转滑落  如何报名  品豪  美的缘  工业设计研究所  什么是创意产业网  空间呢  家宝装饰  工业设计政策有哪些?  创意产业政策的重点是什么  亚洲财富  重庆包装创意类参赛作品  赵氏雕塑  印度IT巨头塔塔入渝探路  体验中心  重庆创意经济发展基本情况  重庆朗博广告有限公司  3d设计师  南坪  重庆两江国际影视城民国街  渝中区  明日之星交通工具设计单项赛  九龙园区  包豪斯对中国工业设计教育的影响分析  错误页面  鞋子  easy  重庆家宝装饰  兼职电工  第二届西部鞋都杯  重庆园储装饰  工业长廊  家宝四格  报名方式  台湾浩汉工业设计公司  重庆市第六次创意产业统计调查  参赛规则  重庆动漫 发展  长江杯大赛报名表  2012中国长江杯  重庆工业设计研究所  重庆北碚湿地公园  重庆市文化创意产业园  软件开发  西方鞋都  重庆远景教育咨询服务有限公司  渝创  网上申报  大足创业产业园2012  网上报名  上传作品  提交报名信息  设计要求  门窗  长江杯比赛  鞋子获奖作品  废料雄心  发电机组  重庆新派  长江杯大赛报名  重庆德  张君  重庆华全环保  灵思  比赛报名表  “长江杯”报名表  服装配饰  重庆创业产业  家宝装饰5月家装盛“惠”  长江杯明日之星交通  创意产业企业主要经济指标表  重庆黄桷坪动漫产业基地  第二届 西部鞋都杯  创意园区  长安汽车杯  重庆长江杯  长江杯工业设计大赛  “长江杯”大赛报名  黄贞昊  比赛作品  电子商务  西部奥特莱斯购物广场  涂鸦  重庆工业设计促进中心  包装设计  dir  重点目录  dd  上丁  创意产业\  创意产业发展重点目录  基地数量  长江杯,工艺品设计大赛报名  国博中心商业台地  重庆金泰  西南信息  会徽  台湾学学中心  [工业设计]2012中国(重庆)“长江杯”国际工业设计大奖赛  鞋子设计获奖作品  欢乐城  2013中国(重庆)“长江杯”国际工业设计大奖赛  中宝  体验总中心  挂牌 创意产业  T台  具有中国建筑特色的建筑  合川  明日之星交通工具设计单项赛  报名表  ..\..\..\..\..\..\..\..\boot.ini  1012长江杯国际工业设计大奖赛大赛细则  创意产业)  bbs.webscan.360.cn  喇喇蜡喇喇蜡喇喇蜡喇喇蜡喇喇蜡喇喇蜡喇喇蜡喇喇蜡boot.ini  庆铃汽车  铜梁  重庆创意产业发展的基本情况  格瓦斯  有什么产业  发电机组  重庆创意产业网是重庆创意基地、重庆创意企业、及  创意产业alert(42873)  重庆!  长江杯!  动漫产业abccba2011  重庆民国街  ..蜡..蜡..蜡..蜡..蜡..蜡..蜡..蜡boot.ini  oxoxoxoxoxoxox.com  POTATE  加米  2013长江杯国际工业设计大奖赛报名表  猪八戒网  ;dir  长江杯工业设计大  长江杯 专家  动漫产业x3x5x7  工艺品有限公司  2013重庆长江杯  鑫源  467843127@qq.com  重庆市创意产业2012报告  2013中国重庆长江杯国际工业设计大奖怎么办?  德国红点设计奖  台湾  万年青  防滑链  ;ragd7lzud  N18  |..\..\..\..\..\..\..\..\boot.ini  2013长江杯入围作品名单  中国.重庆“长江杯”国际工业设计大奖赛  i5hzex8vz  创意产业\"  4 1创意产业  工业设计比赛  设计流程  长江杯报名表  7etkm0f3q  2009年重庆市创意产业发展专项资金补助项目  2012长江碑作品  2013长江杯  会徽征集  平湖设计  杭建琴  2013中国重庆长江杯国际工业设计大奖怎么申请?  |dir  如何报名?  2013长江杯报名入口  重庆市创意产业2012年发展报告  重庆西南信息有限  创意产业统计公报  鞋子  13年长江杯  长江杯网上报名  wqdwrvkfv  材料申报  detjlezyd  重庆市第五次创意产业调查统计公报  首届全球手电创意大赛  在线申报  重庆洪源  重庆第五届长江杯  川美  长江杯入围  文化alert(42873)  |boot.ini    重庆创业产业 现状  ui 设计流程  创意产业 AND sleep(5)  e8nggp5ap  2012金奖  中国.重庆“长江杯”国际工业设计大奖赛 的报名方式  渝创意发【2011】1号  boot.ini  基地黄页  长江杯投稿  jl6431khj  phpinfo  重庆市第四次创意产业调查统计公报  有什么产业  创意产业) AND sleep(5)  重庆市第一次创意产业统计公报  Potate the lamp  长江杯 注册  重庆市创意产业调查统计  皮包设计  文化\  重庆德 济百货有限公司  长江杯 网上报名  ..\..\..\..\..\..\..\..\windows\win.ini  |..\..\..\..\..\..\..\..\windows\win.ini  江北区3633战略  创意产业e360  2013獲獎作品  ................boot.ini  ${@print(md5(1122))}  创意产业) AND SLEEP(6)  江北区3633工作思路  潼南  文化\"  方友谊  鸿岱  工业转型升级规划(2011—2015年  创意产业%27  2013获奖作品  创意产业6633x3X6  客家  万盛经开区黑山谷微型企业创业基地  创意产业投资项目  重庆包装设计  (updatexml(1,concat(0x5e24,(select 0x5468696E6B3A693A646966666572656E74),0x5e24),1))  创意产业!(()  ................windowswin.ini  ;print(md5(1122));  创意产业基地  set|set  长江杯 注册  创意产业"  宝丽阳  庆铃汽车 方友谊  response.write(9412458*9542755)  创意产业就业人数  重庆市机电设计研究院  |ping -n 5 127.0.0.1|  福来爱  |ping -c 4 127.0.0.1  `ping -c 5 127.0.0.1`  重庆金山科技(集团)有限公司  重庆金山科技(集团)有限公司 王金山  展示设计  创意产业 5  重庆梵图建筑设计咨询有限公司  大赛方案  |PING  创意产业à  程宇宁  重庆金山科技(集团)有限公司 王金山  |................windowswin.ini  `PING  创意产业[]  村镇建设与发展研究会  重庆市创意产业统计调查报告  发电机组  重庆尔邦科技(集团)有限公司  ................oot.ini  重庆缔灿文化传媒有限公司  2013中国(重庆)“长江杯”国际工业设计大奖赛  场地、楼宇、厂房  die(md5($_get[webscan]));  ;${@print(md5(1122))};    文化产业  体验总中  重庆市第二次创意产业统计公报  |................oot.ini  招商  创意产业\\  长江杯 专家  渝北  文化"  內衣  ;print(md5(1122));#  重庆第五  (updatexml(1,concat(0x5e24,(select  梵蒂冈的  `ping-c5127.0.0.1`  ${@p  2013长江杯国际  2013长江  文化%27  |ping-c4127.0.0.1  长江杯专家  创意产业ANDsleep(5)  创意产业5  鞋子设计  ${@print(md5(1122)  ui设  ..\..\..\..\  ui设计流程  ..\..\..\.  重庆创业产业现状  挂牌创意产业  Potatethelamp  创意产业)ANDsleep(5)  response.w  庆铃汽车方友谊  创意产业)ANDSLEEP(6)  41创意产业  喇喇蜡喇喇蜡喇喇蜡  |ping-n5127.0.0.1|  工业旅游  长江杯注册  (updatexml(1,concat(0x5e24,(select0x5468696E6B3A693A646966666572656E74),0x5e24),1))  重庆金山科技(集团)有限公司王金山  重庆竖果联盟文化传播有限公司  重庆德济百货有限公司  中国.重庆“长江杯”国际工业设计大奖赛的报名方式  创意产业) AND sleep(5) #  文化创意产业园区  创意产业 AND sleep(5) #  借智发力 九龙坡构建重庆创意产业“桥头堡” - 国内新闻  设计要求  工博风尚  2017  设计比赛  工博尚风  报名须知  2017至尊奖  养殖  九龙园区  创意产业) AND SLEEP(6) #  2017长江杯 工博风尚  设计主题  江北  五里店工业设计中心  渝中  重庆市创意产业专项资金使用管理办法  重庆标志  广告公司  报名表  广告  获奖作品  英国  重庆搬家  渝澳国际艺术中心  创意  旅游  产业园  婚纱  渝中  设计之都  江北  广告  川美  “长江杯”大赛  工业设计大赛  比赛  西部鞋都杯  英国  西部鞋都杯    128    石桥铺数码商圈  川美  旅游  重庆动漫发展  设计  3d设计师  简介  渝北  研究所  重庆市创意产业专项资金使用管理办法  广告    资讯  重庆市人民政府关于加快创意产业发展的意见  培训  重庆市工业展览馆  快餐  文化  在线报名  创意产业  九龙园区  文化  

Tel:023-86718008 E-mail:manage@023ci.net CopyRight ©2012 重庆创意产业发展研究所
ICP备案:渝ICP备11005709号 运营:重庆楚讯科技有限公司